Muhtasari wa
Kisimbaji cha thamani kamili
Kisimbaji cha nafasi ambacho hutoa nafasi ya mfumo wa hifadhi kama thamani halisi kabisa mara tu baada ya kuwashwa. Ikiwa ni kisimbaji cha zamu moja, masafa ya upataji wa mawimbi ni zamu moja; Ikiwa ni kisimbaji cha zamu nyingi, masafa ya upataji wa mawimbi ni zamu nyingi (kwa mfano, zamu 4096 ni za kawaida). Wakati kisimbaji cha thamani kamili kinatumika kama kisimbaji nafasi, hakuna haja ya mabadiliko yanayoendeshwa baada ya kuwasha, na kwa hivyo hakuna swichi ya marejeleo (kwa mfano, BERO. ) inahitajika.
Kuna visimbaji vya thamani kamili vya mzunguko na mstari.
Mfano wa kisimbaji cha thamani kamili:
Mota za 1FK na 1FT zinazotolewa zinaweza kuwa na kisimbaji kamili cha zamu nyingi kilichounganishwa, chenye mawimbi ya 2048 ya sine/cosine kwa kila zamu, zaidi ya mapinduzi 4096 kabisa, na → "ENDAT itifaki".Siemens SINAMICS S120 msambazaji
Rekebisha mipasho
Chaguo za kukokotoa zinazotumia mlisho kutoka kwa "moduli ya nguvu iliyorekebishwa", ikijumuisha vipengele vya ziada vinavyohitajika (vichujio, swichi, sehemu ya nishati iliyokokotwa ya "kidhibiti", utambuzi wa volti, n.k.)
Kudhibiti moduli ya kiolesura
Moduli inajumuisha vipengee vya upande wa ingizo vinavyohitajika kwa "moduli ya nguvu iliyorekebishwa", kama vile saketi ya kuchaji kabla (kiunganishi cha chaji cha awali na kitendakazi cha ulinzi wa bafa).
Kitengo cha kusahihisha kinachotumika
Kifaa cha mlisho/maoni kinachodhibitiwa, kinachojibadilisha chenyewe chenye IGBT katika mwelekeo wa mipasho/maoni hutoa voltage thabiti ya kiungo cha DC kwa moduli ya moshi.Moduli amilifu ya laini na kiyezo cha laini hufanya kazi kwa pamoja kama kigeuzi kilichoshinikizwa.
Asynchronous motor
Asynchronous motor ni aina ya motor AC, kasi yake ni chini ya kasi ya synchronous.
Motor induction inaweza kushikamana moja kwa moja na umeme wa awamu ya tatu kwa njia ya nyota au pembetatu, au kwa umeme wa awamu ya tatu kwa njia ya transducer.
Inapotumiwa kwa kushirikiana na kibadilishaji cha mzunguko, motor induction inakuwa "mfumo wa kuendesha kasi ya kutofautiana".
Maneno mengine ya kawaida: squirrel-cage motor.
Tazama → "Moduli ya Shimoni mbili"
Anzisha upya kiotomatikiMsambazaji wa Kidhibiti cha Siemens
Kazi ya "Anzisha Upya Kiotomatiki" inaweza kuwasha kiotomatiki kwenye inverter baada ya kushindwa kwa nguvu na kuunganisha tena, bila kuthibitisha hitilafu ya kushindwa kwa nguvu.Kazi ya kuanzisha upya kiotomatiki inaweza kupunguza idadi ya kupungua kwa gari na kushindwa kwa uzalishaji.
Hata hivyo, baada ya kukatika kwa umeme kwa muda mrefu, inaweza kuwa hatari kuanza tena kuwasha kiendeshi kiotomatiki bila operesheni ya waendeshaji, na waendeshaji lazima wafahamu hili. Katika hali hiyo ya hatari, hatua za udhibiti wa nje zinapaswa kuchukuliwa kama inahitajika (kwa mfano, kufuta kubadili amri) ili kuhakikisha uendeshaji salama.
Programu za kawaida za utendakazi wa kuanzisha upya kiotomatiki: viendeshi vya pampu/shabiki/kifinyizi hufanya kazi kama mifumo tofauti ya kiendeshi, kwa kawaida bila hitaji la kutoa chaguzi za udhibiti wa ndani.Kitendaji cha kuanzisha upya kiotomatiki hakiwezi kutumika kwa ajili ya kulisha nyenzo endelevu na udhibiti wa mwendo wa viendeshi shirikishi.
Injini ya synchronous
Synchronous servo motor na frequency sahihi synchronous operesheni.Motors hizi hazina kuingizwa (wakati → "asynchronous motors" na kuingizwa).Kulingana na aina ya muundo wake inahitaji udhibiti tofauti na udhibiti mpango, ili iweze kuendeshwa kwa njia ya kubadilisha fedha frequency.
Motor synchronous ina sifa zifuatazo:
Sumaku ya kudumu inasisimua peke yake
Na/bila ngome ya panya yenye unyevunyevu
Kwa na bila visimbaji vya eneo
Manufaa ya motor synchronous:
Mwitikio wa juu wa nguvu (→ "motor ya servo inayolandanishwa")
Uwezo mkubwa wa upakiaji.
Usahihi wa kasi ya juu na masafa maalum (motor ya Siemosyn)
Servomotor ya synchronousMsambazaji wa Kidhibiti cha Siemens
Mota ya servo iliyosawazishwa (km 1FK, 1FT) ni sumaku ya kudumu iliyo na kisimbaji nafasi (kwa mfano → "kisimbaji cha thamani kamili") → "motor iliyosawazishwa". Kwa sababu ya wakati mdogo wa hali, utendaji wa nguvu wa mfumo wa kuendesha gari ni mzuri. , kwa mfano, kwa sababu hakuna hasara ya nguvu, ambayo inaweza kufikia wiani mkubwa wa nguvu na muundo wa kompakt.Motor ya servo ya synchronous inaweza kutumika tu kwa kubadilisha mzunguko.Kwa kuwa udhibiti wa servo unahitajika kwa kusudi hili, sasa ya motor inahusiana na torque. Uhusiano wa awamu ya papo hapo ya sasa ya motor inaweza kupunguzwa kutoka kwa nafasi ya rotor iliyogunduliwa kwa kutumia encoder ya nafasi.
Muhtasari wa
Usanifu wa mfumo na moduli kuu ya udhibiti
Kila kifaa cha kiendeshi cha ushirika cha kielektroniki kinaweza kufanya kazi kwa ushirikiano ili kukamilisha kazi ya kuendesha gari ya mtumiaji.Kidhibiti cha juu kinawezesha kitengo cha gari kutoa mwendo ulioratibiwa unaohitajika.Hii inahitaji mtawala na dereva wote wanapaswa kuwa kati ya utambuzi wa kubadilishana data ya mzunguko.Mpaka sasa, ubadilishanaji huu wa data ulipaswa kufanywa kupitia basi la shambani, ambalo lilikuwa na gharama sawa kusakinisha na kubuni.Kabati ya kasi ya kubadilika ya SINAMICS S120 inachukua mbinu tofauti: kidhibiti kimoja cha kati hutoa udhibiti wa kiendeshi kwa shaft zote zilizounganishwa, na miunganisho ya kiufundi ya kimantiki kati ya. anatoa na kati ya shafts.Kwa sababu data zote zinazohitajika zimehifadhiwa kwenye kidhibiti cha kati, hakuna haja ya kuhamisha data.Miunganisho ya mhimili-mbali inaweza kufanywa ndani ya mtawala, na usanidi rahisi unaweza kufanywa kwa kutumia chombo cha Starter debugging na panya.
Baraza la mawaziri la kudhibiti inverter la SINAMICS S120 linaweza kufanya kiotomati kazi rahisi za kiufundi
Siemens SINAMICS S120 msambazaji
Kitengo cha kudhibiti CU310 2 DP au CU310 2 PN kinaweza kutumika kwa gari la kujitegemea.
Kitengo cha kudhibiti CU320-2DP au CU320-2PN kinafaa kwa matumizi ya mhimili mwingi.
Kwa msaada wa kitengo cha udhibiti chenye nguvu zaidi cha Simotion D D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 na D455 2 (iliyowekwa kulingana na utendaji), kazi ngumu za kudhibiti mwendo zinaweza kukamilika.
Kwa maelezo zaidi kuhusu Simotion, angalia Siemens Industrial Products Online Mall na Bidhaa Catalogue PM 21.Msambazaji wa Kidhibiti cha Siemens
Vidhibiti hivi vinatokana na programu dhibiti ya kiwango cha SINAMICS S120 inayolengwa na kitu, ambayo ina njia zote za udhibiti zinazotumiwa sana na inaweza kuboreshwa ili kukidhi mahitaji ya juu zaidi ya utendakazi.
Udhibiti wa dereva hutolewa kwa namna ya vitu vya dereva vilivyosanidiwa kwa urahisi:
Udhibiti wa kurekebisha mstari unaoingia
Udhibiti wa vekta
Viendeshi vya kasi vinavyobadilika vilivyo na usahihi wa hali ya juu na uthabiti wa torque kwa mashine ya madhumuni ya jumla na ujenzi wa kiwanda
Hasa yanafaa kwa motors asynchronous (induction).
Hali ya mapigo ya moyo imeboreshwa kwa ajili ya mfumo bora wa kubadilisha fedha wa motor/frequency
Udhibiti wa huduma
Na udhibiti wa mwendo wa majibu wenye nguvu
Usawazishaji wa angular na PROFIBUS/PROFINET ya isochronous
Inaweza kutumika katika zana za mashine na mashine za uzalishaji
Njia za udhibiti wa V/F zinazotumiwa sana huhifadhiwa katika vidhibiti vya kudhibiti vekta na zinafaa kwa kutekeleza programu rahisi kama vile viendeshi vya kikundi kwa kutumia injini za Siemosyn.
Kadi ya CompactFlash
Kazi za gari la SINAMICS S120 zimehifadhiwa kwenye kadi ya CF.Kadi hii ya kumbukumbu ina firmware na parameter Mipangilio (katika fomu ya kipengee) kwa madereva yote.Kadi ya CF pia inaweza kuhifadhi vitu vya ziada, ambayo ina maana kwamba wakati wa kufuta aina tofauti za mfululizo wa zana za mashine, una ufikiaji wa haraka wa vitu sahihi. Baada ya kitengo cha kudhibiti kuanza, data kutoka kwa kadi ya kumbukumbu ya CompactFlash inasomwa na kupakiwa kwenye RAM.Msambazaji wa Kidhibiti cha Siemens
Firmware hupangwa kama vitu.Kifaa cha kiendeshi hutumika kutekeleza vitendaji vya udhibiti wa kitanzi-wazi na kitanzi funge kwa moduli ya ingizo, moduli ya moshi, moduli ya nishati, na vipengee vingine vya mfumo vilivyounganishwa kupitia Hifadhi-CIQ.
Mwongozo wa EU
2014/35/EU
Maagizo ya vifaa vya chini vya voltage:
Agizo lililotolewa na Bunge la Ulaya na Baraza la 26 Februari 2014 ili kuoanisha sheria za Nchi Wanachama zinazohusiana na vifaa vya umeme na safu maalum ya voltage inayopatikana kwenye soko (iliyorekebishwa)
2014/30/EU
Maagizo ya EMC:
Agizo lililotolewa na Bunge la Ulaya na Baraza la tarehe 26 Februari 2014 la kuoanisha sheria za Nchi Wanachama kuhusu EMC (Toleo Lililorekebishwa)
2006/42/EC
Maagizo ya mitambo:
Maagizo ya Bunge la Ulaya na Baraza la vifaa vya kiufundi la tarehe 17 Mei 2006 kurekebisha Maelekezo ya 95/16/EC (kama yalivyorekebishwa)
Kiwango cha Ulaya
EN ISO 3744
Sauti -- Uamuzi wa viwango vya nguvu za sauti na viwango vya nishati ya sauti kutoka kwa vyanzo vya kelele kutoka kwa vipimo vya nyongeza -- Mbinu za bahasha za kuonyesha takriban sehemu za sauti zisizolipishwa kwenye ndege.Siemens SINAMICS S120 msambazaji
EN ISO 13849-1
Usalama wa mashine - vipengele vinavyohusiana na usalama vya mifumo ya udhibiti
ISO 13849-1:2006 Sehemu ya 1: Mwongozo wa jumla (ISO 13849-1:2006) (kubadilisha EN 954-1)
EN 60146-1-1
Vigeuzi vya semiconductor - Mahitaji ya jumla na vibadilishaji umeme vya gridi ya taifa
Sehemu ya 1-1: Mahitaji ya kimsingi - Maelekezo ya kiufundi
EN 60204-1
Usalama wa vifaa vya mitambo - vifaa vya umeme vya mashine
Sehemu ya 1: Mahitaji ya jumla
EN 60529
Kiwango cha ulinzi kinachotolewa na enclosure (msimbo wa IP)
EN 61508-1
Usalama wa kiutendaji wa mifumo ya kielektroniki/ya kielektroniki/inayoweza kupangwa
Sehemu ya 1: Mahitaji ya jumla
EN 61800-2
Mfumo wa usambazaji wa kasi wa umeme unaoweza kubadilishwa,
Sehemu ya 2: Mahitaji ya jumla - Uainisho wa ukadiriaji wa mifumo ya kiendeshi cha kiendeshi cha umeme cha ubadilishaji wa masafa ya AC
EN 61800-3
Mfumo wa usambazaji wa kasi wa umeme unaoweza kubadilishwa,
Sehemu ya 3: Mahitaji ya EMC na mbinu za mtihani
EN 61800-5-1
Mfumo wa usambazaji wa kasi wa umeme unaoweza kubadilishwa,
Sehemu ya 5: Masharti ya usalama
Sehemu ya 1: Mahitaji ya umeme na joto
EN 61800-5-2
Mfumo wa gari la umeme wa kasi unaoweza kubadilishwa
Sehemu ya 5-2: Mahitaji ya usalama - Usalama kiutendaji (IEC 61800-5-2:2007)
Viwango vya Amerika Kaskazini
UL 508A
Jopo la udhibiti wa viwanda
UL 508C
Vifaa vya ubadilishaji wa nguvu
UL 61800-5-1
Mifumo ya kiendeshi cha kasi ya umeme - Sehemu ya 5-1: Mahitaji ya usalama - Umeme, joto na nishati
CSA C22.2 Nambari 14
Vifaa vya udhibiti wa viwanda
Siemens SINAMICS S120 msambazaji
Ufungaji na Usafirishaji
